开源项目支持

• VINS-Mono 如何整合
  • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono，请依照这些步骤：
  • 快捷安装 ROS Kinetic (若已安装，请忽略)
  • 安装Docker
  • 安装 MYNT-EYE-VINS-Sample
  • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Mono
• VINS-Fusion 如何整合
  • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-Fusion，请依照这些步骤：
  • 快捷安装 ROS Kinetic (若已安装，请忽略)
  • 安装Docker
  • 安装 MYNT-EYE-VINS-FUSION-Samples
  • 在 MYNT® EYE 上运行 VINS-FUSION
• ORB_SLAM2 如何整合
  • 在 MYNT® EYE 上运行 ORB_SLAM2 ，请依照这些步骤：
  • 安装依赖
  • ROS 下创建双目节点
    • Stereo_ROS 例子
• OKVIS 如何整合
  • 在 MYNT® EYE 上运行 OKVIS ，请依照这些步骤：
  • 安装 MYNT® EYE OKVIS
  • 获取相机校准参数
  • 运行 MYNT® EYE OKVIS
• VIORB 如何整合
  • 在 MYNT® EYE 上运行 VIORB ，请依照这些步骤：
  • 安装 MYNT-EYE-VIORB-Sample.
  • 获取相机校准参数
  • 运行 VIORB 和 mynt_eye_ros_wrapper
• Maplab 如何整合