SDK

• SDK 说明
  • 支持平台
  • OpenCV 说明
• SDK 安装
  • Ubuntu PPA 安装
  • Ubuntu 源码安装
  • Windows EXE 安装
  • Windows 源码安装
  • ROS Wrapper 安装
• SDK 数据样例
  • 获取设备信息
  • 获取图像标定参数
  • 获取 IMU 标定参数
  • 获取双目原始图像
  • 获取双目纠正图像
  • 获取视差图像
  • 获取深度图像
  • 获取点云图像
  • 获取 IMU 数据
  • 获取时间戳对应的 IMU 数据
  • 从回调接口获取数据
  • 使用插件获取数据
  • 保存单张图片
• SDK 控制样例
  • 设定图像帧率和 IMU 频率
  • 设定加速度计及陀螺仪的量程
  • 启用自动曝光及其调节
  • 启用手动曝光及其调节
  • 启用 IR 及其调节
  • 低通滤波
  • 设定IIC 地址
• SDK 工具
  • 分析 IMU
  • 分析时间戳
  • 保存设备信息和参数
  • 写入图像标定参数
  • 写入 IMU 标定参数
  • 录制数据集
• SDK 工程引用
  • CMake 如何使用 SDK
  • Visual Studio 2017 如何使用 SDK
• 更新日志
  • 2019-08-17(v2.4.1)
  • 2019-08-09(v2.4.0)
  • 2019-07-03(v2.3.9)
  • 2019-05-20(v2.3.8)
  • 2019-04-19(2.3.7)
  • 2019-04-15(2.3.6)
  • 2019-04-01(2.3.5)
  • 2019-03-18(2.3.4)